Калистеника: что это такое, отличие от воркаута, примеры упражнений, программа тренировок для начинающих в домашних условиях

Что такое калистеника: с чего начать тренировку начинающему атлету в домашних условиях. Какие упражнения калистеники выполнять. В чем отличия калистеники от воркаута?